交流伺服驱动器报警是怎么回事　下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修 。伺服驱动器维修：一 、数控铣床，打开电源和系统 ，伺服电机嗡嗡响
，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了 ，但铣出来的圆不像圆
，该怎样调？应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激
。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面 ，但也不要忽略了惯量 。二
、伺服驱动器
，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大 ，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ
，电流采样速度是0.1us一次，为什么？噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波 ，所以才有那个噪音
。三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？1 、 脱开载荷；2
、 用手盘动
，确认灵活、无异常；3 、 空载启动实验；4
、 检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音 ，其次看电机轴承
，最后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏 。四、电动机运行有异常噪音 ，什么原因和怎么处理？1 、当定子与转子相擦时
，会产生刺耳的“嚓嚓 ”碰擦声，这多是轴承有故障引起的
。应检查轴承 ，损坏者更新。如果轴承未坏
，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖 。2、电动机缺相运行 ，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动
，如果不能起动，可能有一相熔丝断路
。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。3
、轴承严重缺油时 ，从轴承室能听到“咝咝
”声 。应清洗轴承
，加新油
。4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶 ，清除风叶周围的杂物 。5 、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时
，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢 ，电流增大
，应检查处理
。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多 ，或端盖轴承孔磨损过大
，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡 ”的声音。6
、定子绕组首末端接线错误 ，有低沉的吼声，转速也下降
，应检查叫正 。电机噪声很大，是什么原因？如何处理？原因1：电机内轴承间隙大 ；处理方法：更换轴承
。原因2：转子扫堂 ；处理方法：重新修理定子、转子。原因3：磁钢松动 ；处理方法：重新粘结磁钢 。原因4：电机机体偏转；处理方法：重新调整机体；原因5：电机转向器表层氧化 、烧蚀
、油污凹凸不平、换向片松动 
。处理方法：清洗换向器或焊牢换向片。原因6：碳刷松动 、碳刷架不正；处理方法：调整 。五
、电机有噪声大 ，什么原因？怎么解决？依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声；②机械噪声；③空气动力噪声。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的
。它经过磁轭向别传播
，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反 ，使铁芯齿部分变形振动 。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时
，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强 ，甚至危及电机的使用寿命
。根据电磁噪声的成因
，我们可采用下列办法降低电磁噪声。⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；⑵选择恰当的气隙磁密 ，不该太高
，但过低又会影响资料的应用率；⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；⑷采用转子斜槽 ，斜一个定子槽距；⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；⑹定 、转子加工与装配
，应留意它们的圆度与同轴度；⑺留意避开它们的共振频率 。六
、新买的电，就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的 ，主要是靠 PLC和变频器控制
，使用的转速很低，大约在25赫兹左右 ，感觉噪音很大
，机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题，电机底座固定的也很牢固 ，散热风扇和防护罩没有刮擦
，爆闸也是松开的，但是一运转起来噪音非常的大 ，就好像小区里面变压器发出的声音
，为什么？那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音（吱吱的），没有办法消除掉 ，但可以减少一点，就是修改变频器参数：把那个载波频率加大一点
，噪音就会小一点的
。但是加大变频器的载波频率，会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人 ，刮擦一般音频较高
，底座固定的也很牢固要看什么底座，金属板声音会比较大 ，负载大声音会更大
，用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方，要是安装没有什么问题 ，电机声音大往往是轴承不良
，新的应该不至于，可能原本就是这样的 ，运行正常就行 。另外就是控制问题
。七、伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？异响是电机的负载过重
，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常） ，若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁） 。直白说就是小马拉大车很费力
，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流） ，拉车很费劲（异响）
。异响是因为伺服电机轴承坏了
，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流 ，估计电机坏了
，需尽快处理，不然故障会扩大。八 、西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题？伺服电机出现这种问题有多种原因 ，一是伺服电机编码器零位不准
，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题 ，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀
，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看 。四是编码器安装问题或编码器自身有问题 ，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。伺服电机有问题
，最好找专业人士检修
。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的 ，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除
，具体方法为：1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面) ，逆时针调至极限(Tn≈39ms) 。3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)
，调整至中间位置(Kp≈7~10)
。4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声 ，但此时动态特性较差
，还须进行下一步调整。5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间 ，直到电动机出现振荡声 。6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器
，使电动机振荡声恰好消除
。7)保留以上位置，并作好记录。本机床经以上调整后 ，尖叫声即消除，机床恢复正常工作 。九、电机扫堂是什么原因？电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片发生摩擦
，一般是轴承坏了，还有可能是轴承走外缘 ，端盖的轴承位置松动
。也有可能是转子走内缘
，转子上的轴承位置坏了。最小的一种可能是转子弯曲造成的 。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心
。电机轴上支承圈磨损严重
、转子铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移 ，造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛
”
，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换 ，调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀
，或送修 。十、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。E-2E：指不能传送正常值
。E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认 。E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内
。抖动是不正常的吧 ，可能是由于导轨不顺畅
，或者电源不足。把功率调一下，调小点 。十一 、伺服控制器一般使用中 ，都是调节哪些参数的？不同品牌使用的参数和参数定义都有所不同
。以下以安川伺服调试做一总结。1
、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要
，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下） ，此时惯量比没有办法进行自动调谐
，必须使伺服放大器置于非自动调谐状态；2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）3 、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下 。4
、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力 ，也就是电机转子的自锁能力
，刚性越低，电机转子越软弱无力 ，越容易引起低频振动
，发生负载在到达指定位置后来回晃动
。刚性和惯量比配合使用，如果刚性远远高于惯量比匹配的范围 ，那么电机将发生高频自激振荡
，表现为电机发出高频刺耳的声响，这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。5、 发生定位到位后越程 ，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能 。6 、低刚性负载增益的调节：A
、将惯量比设置为600；B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐；C 、将Pn100和Pn102设置为最小；D
、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数；E、然后进行JOG运行
，速度从100～500；F 、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；G、将看到的惯量比设置到Pn103中；H
、并且会自动设定刚性，通常此时会被设定为1；I、 然后将SV－ON至于ON ，如果没有振荡的声音
，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡 ，必须减少Pn100数值
，然后重复E 、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；J
、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度 ，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值；K 、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；L
、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试；M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；N 、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象
，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；O
、再将速度以100～180rpm的速度提高 ，同时观察伺服电机是否有振动现象
，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值 ，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；P、说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数
。7 、在定位控制中
，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间 ，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低
，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。8
、电机每圈进给量的计算：A、电机直接连接滚珠丝杆： 丝杆的节距；B 、电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连： 丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）；C、电机＋减速机通过齿轮和齿条连接： 齿条节距×齿轮齿数×减速比；D
、电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接： 滚轮（滚子）直径×π×减速比；E、电机＋减速机通过齿轮和链条连接： 链条节距×齿轮齿数×减速比；F 、电机＋减速机通过同步轮和同步带连接： 同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比； 共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至另外一个同步轮 ，再由同步轮传动到同步带直接连接的同步轮 。9
、负荷惯量：A、电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5～10倍内使用
，如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大，那么电机需要输出很大的转距 ，加减速过程时间变长
，响应变慢；B 、电机如果通过减速机和负载相连，如果减速比为1/n  ，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2；C
、惯量比：m＝Jl /Jm 负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量；D、Jl <（5～10）Jm；E 、当负载惯量大于10倍的电机惯量时
，速度环和位置环增益由以下公式可以推算 Kv＝40/（m＋1） 7<=Kp<=（Kv/3）。10
、一般调整（非低刚性负载）：A、一般采用自动调谐方式（可以选择常时调谐或上电调谐）；B 、如果采用手动调谐，可以在设置为不自动调谐后按照以下的步骤；C
、将刚性设定为1 ，然后调整速度环增益，由小慢慢变大
，直到电机开始发生振荡，此时记录开始振荡的增益值 ，然后取50～80％作为使用值（具体视负载机械机构的刚性而论）；D、位置环增益一般保持初始设定值不变
，也可以向速度环增益一样增加，但是在惯量较大的负载时 ，一旦在停止时发生负载振动（负脉冲不能消除
，偏差计数器不能清零）时，必须减少位置环增益；E 、在减速、低速电机运行不匀时 ，将速度环积分时间慢慢变小
，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值 ，并且将该数据加上500～1000
，作为正式使用的数据；F
、伺服ON时电机出现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右 ，并且按照C中所述进行重新调整
。11、调整参数的含义和使用：A 、位置环增益： 决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小
，停止时的调整时间越短，响应越快 ，可以进行快速定位
，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲 ，停止时会有振动的感觉； 惯量比较大时
，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；B
、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f / Kp 其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益； 由此可以看出Kp越小 ，滞留脉冲数量越多
，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小 ，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数
，有振动；C、速度环增益： 当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降 ，变得不稳定 。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时
，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时 ，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％
。D 、速度积分时间常数： 提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。十二
、伺服电机抖动
，怎么办？伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时 ，一切看起来正常；一旦连杆装上以后
，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好 。注：未接有减速器这个现象说明两个问题：1、负载惯量远大于电机本身惯量；2 、两部分连接的刚度较低 ，使负载产生了谐振
。在这种情况下
，系统只能调的很软，也就是刚性要调低 ，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分
，同时降低位置环增益 。如要解决也需针对这两个问题下手：1
、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低 ，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1
。2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。以上两个措施要同时使用才好
，如果负载本身刚度低就没办法了 。在这个情况下，即使电机不震动了 ，快速启停时负载也会震动
。十三 、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做
，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速 。这个要从2方面来解决。根本的 ，伺服的性能与现场调试；PLC发脉冲
。十四
、用PLC发送脉冲控制伺服电机
，当没有发送脉冲时，有时电机有微小的抖动 ，怎么办？1、伺服参数要调整好
，主要是：惯量大小，刚性 ，2 、有的还需要调整位置比例
，积分，微分。十五、用程序步进电机速启动时 ，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？跟程序关系不大
，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服 ，伺服可以过载 。十六
、伺服电机快速有抖动什么原因？1、伺服配线：a．使用标准动力电缆
，编码器电缆，控制电缆 ，电缆有无破损；b．检查控制线附近是否存在干扰源
，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好
。2 、伺服参数：a．伺服增益设置太大 ，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置
，初始值为0，可尝试增大设置值；c．电子齿轮比设置太大 ，建议恢复到出厂设置；d．伺服系统和机械系统的共振
，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。3
、机械系统：a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动 ，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c．确认负载惯量
，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行 ，如果空载运行正常
，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机 。十七、引起伺服电机振动的原因是什么？1 、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)
、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益 、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）
、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关
。2 、电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大 ，速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓
，刚性变坏 。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制
。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks，F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲 。Xe=F/Ks ，Xe为位置偏差脉冲
。因此增益大速度就大
，惯性力就大；增益越大，偏差越小 ，越易产生振动。 先检查下制动是否打开 。在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动： pa.2021(负载惯量）
，pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。十八
、伺服电机叫 ，而且围绕一点来回震荡是怎么回事？最近碰到过此类的问题，控制卡控制伺服
，仔细观察X轴丝杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决 ，MR-E的伺服
，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u
。来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低 ，积分因子也比较低造成的 。降低驱动器上的位置增益
。 目前位置环增益是自动模式
，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟 ，改个大点儿的电机试试 。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？ 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了
，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置 ，尽量提高它
，应该会有所改善，除非选型不合适 ，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量
。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。十九、引起伺服电机振动的原因是什么？（1）机械结构不顺畅
，机械结构松动（2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振（3）伺服功率不够（4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题 ，比如位置增益
，速度增益等配合不好（5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对)　（6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态（7）电机本身绕阻出现了问题二十 、安川伺服电机08A的抖动，怎么办？安川伺服电机08A的 ，机床在运行时会抖动
，有时会尖叫，试过F001调刚性 ，出厂时是6
，现在改5，4都没用 ，机床用的新代的系统
，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化 。首先要确定是不是伺服的问题，如果确实是伺服的问题 ，那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行
，就用手动调整速度环，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根据机器情况设定 ，如果不知道设定100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000）
，或者减小微分时间PN101(15-51200)
。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。二十一、交流伺服电机抖动故障怎么解决？（1）先确定转动部分是否存在问题 。比如连轴器 ，导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动（2）转动没问题就是参数问题
，把速度环参数，位置环参数调小
。调整（从小到大）（3）驱动器有无报警（4）编码器坏有时都会抖动二十二
、伺服电机运行时抖动 ，怎么处理？工作台上的伺服电机
，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载 ，运动的时候就会在运动方向上前后抖动
，出料的时候就会看到料块上切割面有均匀锯齿。1、电机功率多大？转子转动惯量多大？2 、是否带了减速器？系统是否做了消除间隙的处理？3
、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它相关参数 。三洋的伺服驱动器，全闭环 ，调整了电流环参数，电流前馈
，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右 ，用联轴器连接的丝杆
，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振 ，用滤波器滤除了
，带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集，降低刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的性能。（1）系统是否做了消除间隙的处理？（2）“降低刚性可以使情况好转” ，系统刚性如何降低的？（3）“不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振 ”
，带负载能否测一下系统是否仍有扭振？（4）伺服扭矩不够？（5）滚珠丝杠的导程不对？（6）负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了？二十三、AB伺服电机发烫 ，抖动
，怎么处理？电机的加速度减速度都在1万以上，电机有发烫现象（其他几台正常的都基本没有温度） ，电机是垂直安装，下降距离很短
，停止时跳动很厉害，像有弹性
。（1）应该是轴承有径向间隙了（2）垂直安装的伺服电机要带刹车 ，你加减速快
，可能是电机刹车发热了（3）电机抖动有可能是刚性问题（4）编码器位置偏移了零点二十四 、伺服电机在转动的过程中还有停下后老是颤动怎么办？用伺服电机带动转盘转动，每转180度停一次 ，但是停下后转盘老是颤动
，好像伺服电机的轴锁的不是很牢固，怎么办呢？这个好像惯量大,可以更换大功率电机或加减速机。二十五
、伺服电机抖动和异常声音 ，怎么办？机械部分拆开后并无异常
，连接轴也没有摩擦的痕迹 。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常
。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。机械共振主要是因为丝杆等机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像 ，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率 。还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振
，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常 ，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象
。二十六、松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？1.惯量比设定是否得当，有可能电机惯量选型偏小2.增益设定是不是过高导致二十七 、三菱伺服电机抖动的可能原因？1
、伺服负载过大（伺服选小了）2、伺服刚性没调好3 、丝杆没选好

常见的数控机床的排除故障的经验总结如下
，以供读者参考。

一
、 操作数控机床的直线轴的正负方向时，直线轴都向一个方向移动

在数控机床的维修中 ，无论数控机床采用什么品牌的数控系统
，很多维修人员都遇到过如下一种故障，即数控机床的直线轴 ，无论开正、负方向
，直线轴都向沿着撞坏机械的方向运动 。以数控车床的X轴为例，具体说明一下
。数控车床的X轴运动至+X方向的限位附近时 ，无论你按+X还是-X方向
，X轴都向着+X方向运动。

出现这种故障时，一般显示单元没有报警 ，原因是由于机床X轴惯性等原因
，X轴的位置处于+X轴的软限位与硬限位之间 。

解决此类故障的方法是：将X轴的正 、副软限位修改为大于硬限位的数值（如X轴的正负硬限位坐标为100，-800 ，可将软限位暂时设定为1000，-1000）
，用手动将X轴开向偏离X轴故障方向的方向（如上述举例所示的-X方向），感觉X轴的坐标处于+X和-X之间时 ，重新设置X轴的软限位
，并回参考点后，故障即消除
。

二、光栅尺作为数控机床的直线轴的位置检测元件时常见的几种故障

1
、直线轴在回参考点中 ，找不到零脉冲。在表现形式上就是该轴在回参考点时一直运行直到撞到该轴的限位 。

这种故障发生的原因一般是读数头或光栅尺肮了。

解决此类故障的方法是：把读数头卸下来用无水乙醇冲洗干净
，用丝绸布沾上无水乙醇把带有刻度部分清洁干净即可
。

2、数控机床的直线轴在运行中出现报警。

数控机床在运行中，如果采用西门子840D或德国力士乐数控系统的某个直线轴 ，出现报警“硬件编码器错误
”；如果采用西班牙FAGOR数控系统的某个直线轴
，出现报警“跟随误差超界” 。这时候一般是作为机床直线轴的位置检测元件的光栅尺出故障了
。

这种情况下，由于震动或其它原因 ，一般是机床在使用中使读数头与光栅刻度尺的距离远了
，数控系统误认为光栅尺坏了。处理该故障的方法是按光栅尺说明书的要求调整读数头与光栅尺的距离 。读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右，最好别超过2mm.
。

出现上述故障的另外一种原因是光栅尺的安装位置不合适 ，如安装在油池附近，油气等将光栅尺污染
，这时候就要把光栅尺的“定尺 ”和“动尺”分别进行清洁，然后再安装之后进行光栅尺的调试才可使用。

还有一种故障情况也会出现上述报警 ，那就是由于读数头的位置安装不合适
，造成读数头损坏，更有甚者 ，光栅尺定尺内出现铝合金碎屑
，光栅刻线出现损坏，造成光栅尺定尺的彻底报废 。

3 、数控机床的直线轴出现暴走

当数控机床的直线轴安装有光栅尺时 ，如果该直线轴出现暴走
，一般情况下是该直线轴的位置检测元件————光栅尺被污染，需要对光栅尺的光栅或读数头进行保洁才可消除故障
。

在多年的数控机床维修中 ，我们发现光栅尺作为数控系统的位置检测元件
，在机床的机械部分良好的情况下，可以提高机床直线轴的定位精度。除此之外 ，光栅尺还可以检测机床机械部分存在的隐患或问题，下面就几个维修案例进一步说明 。

4
、HG3018美国CAPCO磨床机床颤抖

从美国CAPCO公司进口的HG3018轧辊数控磨床
，采用德国BOSCH CC220数控系统， X轴为全闭环控制方式 ，位移检测元件采用德国海德汉玻璃光栅尺
。当机床操作者无意中拿木条轻轻击打机床砂轮架外壳体时
，人站在工作台上，感觉机床产生剧烈的颤动。

从这个现象看 ，该故障的产生
，肯定带有机床本身的一些动作，绝对不是纯粹的机床某个零部件松了 ，人拿木头条轻轻“砸
”机床外壳导致的结果 。经查证
，是X轴的滚珠丝杠背冒松造成的：当人拿木条轻轻砸机床砂轮架外壳时，因为X轴的驱动依靠滚珠丝杠来实现 ，很轻便
，由于X轴滚珠丝杠背冒松动，故砂轮架会有一个微小的移动。这时候 ，数控系统检测到在没有发出X轴移动信号的情况下，X轴移动了
，肯定是“非法的”，这时候数控系统会发出与砂轮架移动方向反向的“给定 ”信号 ，使砂轮架反向移动
。由于滚珠丝杠背冒的松动
，X轴反向移动时会走过头，此时砂轮架在数控系统的指挥下 ，又向与之前移动方向反向移动。 。
。。 。如此往复
，造成砂轮架的震动
。

在长期对数控机床的维修中，我们发现 ，光栅尺不仅仅作为位置环的检测元件
，还能成为机床直线轴的“监督
”元件。当机械存在故障隐患时，如果该轴采用光栅尺控制 ，该故障隐患会通过光栅尺将隐患“放大”
，以故障的形式表现出来 。没有采用光栅尺的机床，出现机械故障隐患时 ，往往不容易表现出来，直至故障隐患扩大化
，变成硬性故障
。

5、C61200数控车床加工轧辊辊身时出现X轴前后窜动

我公司从武重购买的C61200车床经过数控化改造后，采用西班牙FAGOR 8055TC数控系统。该机床有一天在加工轧辊时 ，由于轧辊的辊身比较偏
，正常情况下，轧辊辊身应该是圆柱形 ，但由于浇注原因
，该轧辊辊身各部直径尺寸不一，呈现椭圆形 。致使当机床的刀具吃上辊身尺寸较大的地方时 ，在无X轴移动指令的情况下
，X轴自行往远离轧辊的方向移动
。当刀具接触上轧辊辊身尺寸比较“瘦 ”的地方时，X轴自行向靠近轧辊的方向移动 ，造成X轴的前后窜动.

其原因如下：我们首先对该机床的数控系统进行检查
，发现X轴在加上“使能
”信号的情况下，其交流伺服电机加上了自锁力。当把X轴的位置检测元件屏蔽掉后 ，改成半闭环，再进行吃刀加工
，发现之前的X轴前后窜动的现象消失了 。 看到这种现象后，有人判断认为是光栅尺出了问题 ，而我认为恰恰是X轴光栅尺完好无损
，才可以发现机械存在的隐患。通过检查X轴滚珠丝杠，发现是滚珠丝杠的背帽松了
。正因为X轴滚珠丝杠的背帽松了 ，在轧辊旋转中
，由于辊身是椭圆形，在刀具接触上轧辊辊身尺寸比较大的地方时 ，由于轧辊辊身对X轴有一个“向远离轧辊直径方向的顶力”
，X轴被“顶 ”向远离轧辊直径的方向，此时X轴的移动不是机床数控指令所致。但用于检测X轴的位置的光栅尺发现在没有数控系统发出指令的情况下 ，X轴向“+X
”方向（远离轧辊辊身直径的方向）移动
，光栅尺的作用是，通过检测直线轴在数控指令的作用下 ，该直线轴移动是否准确，如果该直线轴移动不准确
，通过数控系统的干预，使该直线轴定位至准确位置 。因此当刀具接触上轧辊辊身尺寸比较“瘦”的地方时 ，刀具与轧辊辊身有了一定间隙
，通过光栅尺的作用，使X轴向靠近轧辊直径的方向移动 ，定位至由数控系统发出的X轴坐标位置
。这样轧辊每转一周
，在X轴没有数控指令移动的情况下，X轴就出现“远离轧辊直径方向 ”和“靠近轧辊直径方向
”的交替移动。故加工偏辊时 ，X轴由于滚珠丝杠背帽的松动使其产生来回窜动 。

6 、 齐重RT125数控车床移动Z轴时出现震动

我们从齐重购买的RT125数控车床
，有一天在移动Z轴时出现震动，我们原认为是光栅尺出了问题 ，后来经检查发现该车床的导轨上表面被铁屑划出痕迹所致
。

验证自己判断故障产生的原因是否正确的方法是
，将该轴的控制方式改为半闭环即将光栅尺屏蔽掉，这种震动即可消失或减轻了很多。此时有人会说那就干脆屏蔽掉光栅尺后使机床工作吧 。这只是临时措施 ，该轴屏蔽掉光栅尺后的加工精度肯定比以前要降低很多
。

在十几年的数控机床维修中，我们遇到了无数的和光栅尺有关联的故障
，基本上都是机械本身出现了问题。这说明光栅尺还可以把数控机床潜在的机械存在的问题检测出来，并以故障的形式表现出来 。

7
、 数控机床直线轴采用全闭环时出现故障而采用半闭环时“貌似”故障消除的现象

数控机床的某个直线轴采用全闭环时出现电机抖动、轴震荡等现象 ，而将位置检测元件屏蔽掉
，这种不正常的现象消失，一般情况下 ，处理该类故障的方法如下：

首先检查位置检测元件
，如光栅尺及读数头是否清洁，读数头的安装位置是否合理 ，排除掉位置检测元件不正常的因素
。

如果能保证位置检测元件良好的情况下
，一般情况下就是该直线轴的机械传动链出现了问题，此时应检查直线轴的机械传动链是否有部件松动现象 、机械部件是否有磨损
、机械传动链的相关润滑是否良好。

三、 与伺服电机编码器相关的故障

编码器作为伺服电机的速度反馈元件 ，无论该直线轴是否有位置检测元件
，只要伺服电机的编码器或其线路有虚接的地方，都会使该直线轴暴走 。有时候检查编码器线虚接也不是很容易的事：插头的针是否有短的 ，插头各针脚是否有歪斜的，插头焊接的信号线及电源线是否有接触不良的
，在校线中一定要用数字万用表。下面以一个具体例子说明一下校线的不易及注意事项
。

TS6916落地式双面镗铣床是齐二机床厂产品。2004年10月之前为带FAGOR数显装置的机床，但各个直线轴的机械按数控机床所需配置 ，各个直线轴的电机采用西班牙FAGOR公司FXM系列交流伺服电机
，直线轴的控制装置采用FAGOR公司AXD系列驱动装置 。主轴电机采用南洋交流变频电机，主轴控制系统采用西门子6SE70变频器
。2004年10月改造为数控机床 ，增加西班牙FAGOR 8055M数控系统；直线轴和主轴仍采用之前的产品。

2004年5月至2004年10月 这段时间出现过大约十几次同样的滑枕相向暴走故障 。当时对FAGOR数控系统不是十分熟悉
，都认为是因为电磁干扰引起的故障
。当时的说法是，主轴电机的电源线采用普通电缆 ，没有采用屏蔽线
，影响了Z轴的运行，偶尔干扰 ，产生Z轴暴走。这只是猜想
，所以当时为了屏蔽干扰信号，在电柜的四周拉上铜线网 。这样处理之后 ，果真故障次数少了（后来证实这是巧合），但仍不时间隔一个月出现一次同样现象的故障
。

当时大家都认为主轴电机的电源线采用屏蔽电缆就可以消除该故障。2004年10月进行数控化改造时将主轴电机电源线换成了屏蔽电缆线 。各个伺服轴的电源线和编码器电缆采用国外原装 、高柔电缆
。改造完成半年后
，没有出现过一次故障。所以大家更加相信，数控改造之前出现滑枕暴走现象是因为主轴电机没有采用屏蔽线造成信号干扰所致 。2005年5月连续5次出现以前同样的故障现象 ，打破了人们以前对造成该故障原因的认识。人们对以前形成的观念开始发生动摇
。

当时把发生暴走的滑枕电机的控制装置送到我们的电气实验室进行试验
，发现经常性的出现暴走，通过对线路的查找 ，在没有发现线路有问题的前提下
，我们将驱动装置送到北京FAGOR公司修理。经过检查和测试，没有发现驱动装置有问题 。

将该驱动器拿回我们的电气实验室进行试验仍然不时出现暴走现象
。重新对线路检查 ，仍然没有发现线路有问题。注意：后来证实
，编码器电缆的第12角虚接 。我们在检查线路时比较容易犯错误的地方在线路的两头，这次我发现通向驱动器侧的接线插头内的线松动了
。当时校线时手拿着插头 ，忽视了插头本身出现了焊点开了
，但有其它线在插头内掖着，第12角线不至于彻底离开12角。

将原驱动器重新装到机床上 ，对该编码器的电缆进行检查和测试，没有发现线路有问题 。机床送电后开始正常工作
。当天晚上后夜出现了滑枕暴走的故障。由于对夜班维修人员有交代
，所以赶紧对Z轴编码器线用万用表进行测量，当时用的指针表 ，测量编码器的各个角的线路都通 。早晨上班后
，看了看测量后送电试机床，发现仍然暴走
。赶紧用数字万用表对Z轴编码器的各个角的线路的阻值进行测量 ，发现除了12角为0.6欧姆外
，其它角为0.3欧姆，看来问题就出现在0.6欧姆上。对传统意义的电气系统测量 ，一般用指针表测通断
，对数控系统内的测量要用数字表，0.6欧姆的意思是：数控系统认为该角断路 。至此造成该故障的原因基本明了。

那为什么以前偶尔出现故障 ，出现故障后再重新送电机床又恢复正常了呢？

我们知道一段导线的阻值计算公式为R=ρ*L / S

公式中 R为一段导线的阻值

ρ为电阻率,其数值与导线的材料有关
，材料不变，ρ值不变
。.

L 为导线的长度

S为导线的截面积

我分析在机床运转中, Z轴编码器的电缆线敷设在两段坦克链内,经过的线路比较长,当某时间,偶尔出现坦克链对电缆线拉伸时,该电缆线在长度上没多大变化,在直径上变细,其电阻值就变大,从而出现滑枕暴走现象。在滑枕暴走的时候 ，机床发生剧烈颤抖，又使电缆线复原
，从而在重新送电后机床又恢复正常 。

更换Z轴编码器电缆线，排除故障
。

四
、 数控车床床头箱异响

新购青海重型机床厂的CK84140轧辊车床 ，主轴箱有两个档位
，机床操作人员反应，在使用高速档时 ，主轴箱内有齿轮击打的声音。当时机械修理技师要拆主轴箱大盖
，我让他暂停 。我认为，如果真像机床操作人员说的那样 ，只有在主轴一个档位时
，旋转主轴，主轴箱内发出击打齿轮的异响 ，那肯定是机械的原因造成的
。我需要核对机床操作人员反馈来的信息是否正确。结果发现
，在主轴两个档位的低速段，旋转主轴 ，主轴箱内都发出齿轮击打的声音 。操作者没有正确反应信息，原因是主轴处于慢档的低速段时
，转速范围很短，一不留神 ，用电位器调速就调过去了
。

既然主轴在两个档位的低速段
，旋转主轴，主轴箱内出现异响 ，首先要核对主轴电机在这个速度段
，旋转是否平稳。该主轴控制系统采用西门子6SE70变频器，在变频器的显示器上 ，用只读参数r19诊断主轴电机的转速发现
，主轴转速在这个速度段运行不平稳 。经过对主轴调速系统的调试和带载优化，主轴速度平稳了 ，就不会出现由于主轴电机运行不平稳从而出现齿轮在转动中
，啮合齿轮之间不能匀速转动，出现的齿轮击打声
。

五、 数控磨床磨削锥面产品异常

数控磨床在磨削锥面产品或修正锥面砂轮时 ，需要X 、Z轴联动时，有时会出现：Z轴一个方向运动时
，吃刀大；Z轴往另一个方向运动时，吃刀很小或吃刀断断续续。这种现象在磨削锥面产品时 ，Z轴在往复运动中
，吃刀大的一个方向，磨削的火花大 ，吃刀小的一个方向
，磨削的火花很小 。若在修复锥面砂轮时，出现上述现象 ，可从金刚石笔与砂轮接触的“沙沙 ”声的大小判断。

遇到这种情况
，说明数控磨床的磨削程序虽然按照砂轮或产品的指定的锥面编制，但X、Z轴的联动速度没有在同一时间内达到十分“合拍”
。为什么按照指定的磨削路径编制数控加工程序 ，而未能达到理想境界呢？这种没有机床报警的故障很难处理
，处理方法如下：

1
、 检查数控磨床的尾座上砂轮修整用的金刚石笔座在尾座上把合的是否牢靠及金刚石笔是否松动。

2、 无论数控磨床采用的数控系统是西门子系列还是发格 、博世力士乐及发那科系列等，一般情况下 ，调整X
、Z轴的轴参数中的“比例系数
”参数至同一数值 。此时上述磨削中，Z轴在往复磨削中
，由于X、Z轴的响应特性一样，两轴联动效果会很好
。

六 、 数控磨床磨削产品出现振纹及螺旋纹等的原因

数控磨床在磨削产品时 ，若磨削的产品表面出现振纹或螺旋纹
，其原因是可能是多种多样的，可依据如下情况查找：

1
、 金刚石笔是否松动

如果修正砂轮的金刚石笔出现松动 ，修整的砂轮表面自然会凹凸不平
，磨削的产品出现表面质量是在所难免的。

2、 砂轮主轴和工件主轴转速是否平稳

检查砂轮主轴和工件主轴的转速是否平稳：在诊断主轴转速的时候， ，让所查看的主轴给定至一个速度
，可以从主轴控制器的诊断参数中查看其是否在变化，变化的多少是多少 。也可以用转速仪测速
。如果主轴转速不稳 ，磨削的工件表面就会出现楞状。

3 、 砂轮主轴及工件主轴电机的散热风机是否有震动

主电机的散热风机有震动直接影响磨削产品的表面质量 。

4
、 磨头的检查

测磨头的径跳和轴向窜动
，若超标，就要采取技术措施
。若磨头的径跳超出标准值 ，在无法更换磨头的情况下，可以将磨头主轴油的粘度提高
，来缓解磨头的劣势对磨削产品的影响。

5、 床头箱拨爪及自位板

在磨削的工件旋转中，如果床头箱的拨爪与磨削的工件有相对位移；如果床头箱的自位板在工件旋转中间歇地滑动 ，磨削的工件的表面质量会受到很大的影响 。

七 、 数控机床手脉常见故障

手持单元是数控机床必不可少的手动操作部件
，其可以很方便机床操作人员对刀
。在多年的数控机床维修中，经常遇到的手持单元故障及方便操作人员使用机床时需要注意的事项如下：

1
、 数控机床直线轴的自行移动

如果采用西门子数控系统的数控机床在手动界面下 ，在机床操作人员不施加指令的情况下
，出现直线轴的缓慢移动；如果采用FAGOR数控系统的数控机床在手动界面下，在机床操作人员不施加指令的情况下 ，出现直线轴的快速移动。此时手持单元处于X轴激活状态
，X轴就出现非法移动，如果手持单元的Z轴处于激活状态 ，Z轴就出现非法的移动 。此时故障的根源是手持单元的0伏线松动或虚接所致。

2、用手持单元操作时
，出现轴的选择轴混乱

如果用手持单元选择手动操作机床时，如果选择X轴 ，在X轴运行中偶尔出现X轴不运行而其它轴（比如Z轴）运行，一般情况下
，手持单元及手持单元至操作站的手脉插头间的导线不会出现问题，真正的故障源在操作站与电柜之间的手持单元的相关线路出现了导线外皮裸露
。

3 、避免产品事故或设备事故的几个改进

在日常的工作中 ，偶尔遇到数控机床操作人员在对刀或用手持单元移动中
，发生刀具扎刀或刀具碰产品的质量事故，究其原因 ，一般是采用的速度太快或误操作所致
，为此针对这些情况，可以采取如下的防错纠错措施。

快速移动时 ，采用数控面板上的操作 。对刀时或近距离的移动时可以采用手持单元
，此时可以将手持单元上的“X100”倍率封锁住，方法是：将手持单元上的“X100 ”线拆掉或者修改PLC程序 ，使“X100
”倍率不起作用
。

八、 数控机床不能正常上电开机

无论采用何种数控系统
，数控机床在重新开机时，出现显示单元不能运行到正常的操作界面即出现报警提示 ，这种情况下，一般是操作系统出现文件缺失或损坏
，要想恢复机床的正常运行，就只有重新安装数控的操作系统了。针对这种情况 ，作为机床维护人员
，要在机床处于良好状态时就做硬盘备份，若数控系统为经济型或无硬盘时 ，前提联系厂家
，掌握故障一旦出现时的处理方法 。

九
、 数控机床直线轴电机或驱动型号改变时的调整方法

对于数控机床的直线轴的伺服电机或其控制装置出现故障，需要更换电机或控制装置时 ，若无现成的同型号的备件
，一般要采取如下的步骤才能使机床恢复正常
。

1、 在更换损坏的电机或驱动装置之前，在原机床的显示单元上抄录该机床的传动比及螺距参数。

2 、 运用相应的驱动软件重新按照现有的条件进行参数配置 ，并按照传动比及螺距参数进行设置 。

3
、 由于电机及驱动装置的导线不变
，在参数化配置好之后，按照原有的电机及驱动装置的导线的线径 ，在软件中进行电流限制，以防止新更换的电机或驱动装置启动或运行电流大导致导线烧毁
。

十、 数控机床的直线轴的定位精度不准

一些机床在运行一段时间后
，可能出现直线轴的定位精度和重复定位精度准的情况，这种情况 ，一般是机床使用几年后
，机械磨损所致。遇到这种情况，可以按照如下步骤进行调节机床 。

1 、 以前直线轴上的传动比是刚出厂时的数值 ，使用几年后
，由于机械等部件出现磨损，要根据实际情况修改传动比以矫正该直线轴的定位精度
。可以使用一些测量直线轴定位精度的标准杆等测量工具 ，通过比对数控系统的指令值和实际所移动的长度数值
，可以在以前的数控参数中微调传动比参数，尤其是在经常使用段附近进行校核 ，以便直线轴的实际移动数值彻底接近指令数值。

2
、 在矫正定位精度准确的基础上
，若直线轴的重复定位精度仍比较差，可以在直线轴的常用段测试反向间隙 ，通过数控系统的轴参数将反向间隙通过相应的参数补偿进去，使得常用段的重复定位精度满足机床使用要求 。

十一、 数控系统等一些散热方面的故障

数控机床的使用现场如果粉尘大
，维修人员点巡检差或其他原因，经常出现如下一些涉及散热方面的故障。

1 、若数控系统报类似数控系统或驱动单元过热 ，一般故障原因是报警所指的数控系统的NC 
、驱动装置的散热风扇不转造成系统内部散热不良所致
，此时修理或更换风扇使得数控系统的散热良好，即解除机床报警
。

2、若数控系统报警某系统接地 ，通过拆检并观察
，若外观良好，此时应重点检查该系统的内部元件有无松动 、螺丝或垫片散落在系统中 ，一般情况下
，通过仔细检查一般能修理好。

3
、若显示部分报警过热等，一般情况下 ，是显示单元封闭太严所致 。

4、数控机床的主轴电机出现过热现象
，一般由如下情况造成：

直流电机的磁场绕组送电，而电机不旋转 ，使得磁场绕组的能量无法转化成机械能，只能转化成热能散发到电机中
。

数控机床的主轴电机虽然没有旋转
，但机床操作人员没有按“主轴停止“按钮，而是将主轴倍率开关旋至0 ，此时主轴电机的电流比正常旋转时还大
，接近额定电流。由于主轴电机不旋转，主电机的电磁能无法转化为机械能 ，只能转化成热能
，散在电机中，使得电机的温升急剧提高 ，时间长点
，可能会造成电机损坏 。

十二 、驱动单元或变频器优化不良及数控保护参数设置不当引起的故障

在数控机床的维修中经常遇到变频器、直流调速系统
、驱动单元优化不良或根本无优化造成的“貌似”机械故障实质是电气故障的现象
。在优化时要遵循其调试手册的要求和步骤，必要时要带载优化。如控制数控机床的主轴旋转的变频器没有经过优化、启动及制动时间设置时间过短 ，都有可能造成主轴旋转不平稳 。驱动单元的“比例增益系数 ”设置过大
，“积分时间
”设置过小，“加速度”参数设置过大都有可能造成直线轴运行中启动 、停止时的震动
。

数控机床的直线轴有时出现机械部件的损坏 ，排除完机床操作者误操作及碰撞之外，要检查直线轴的数控保护参数是否设置合理。以FAGOR 8055数控系统为例进行说明 。用驱动调试软件进行配置后
，要检查驱动参数CP20（电流的极限值）的设置数值，该数值一般不大于驱动单元所控制的伺服电机的额定电流值
。另外再设置一个保护参数 ，即“轴参数 ”的P21（动态运动时的跟随误差）。该参数的设定值一般略大于通过正常运行该直线轴时
，观察到的跟随误差的数值 。对于其它类型的数控系统，可参照执行。

上述参数设置不合理 ，有时在加工工件时
，尤其是两轴联动时，会出现加工的产品出现问题或报废 ，究其原因是在机床加工中
，机械传动链出现了松动，而数控保护参数设置不合理 ，机床不出现报警所致
。

十三
、轮廓监控或跟随误差超界故障

数控机床在运行中
，如果西门子系列数控系统或欧洲生产的一些数控系统出现“轮廓监控
”报警，西班牙发格数控系统出现“跟随误差超界“报警。一般情况下不要将相应的轮廓监视参数的数值随意设置过大 ，如此的话会掩盖机床机械存在的隐患或故障，容易使萌芽中的故障扩大化
，而应检查该直线轴的机械传动链是否有松动、装配不合理 、润滑不良等问题，只有把这些问题处理好后 ，再运行该直线轴时
，一般情况下就不会出现报警 。

还有一种情况也会出现这种报警，即机床的参数设置合理 ，机械传动链良好
，在加工工件时，吃刀量超过了工艺要求的数值
、工艺路线不合理、工艺制定有问题或机床的刚性差不足以维持目前的轴的运行速度下的吃刀量
。解决的办法是 ，降低轴的运行速度
，减少吃刀量。

十四 、数控机床貌似设备故障的一些案例

在数控机床的使用中，经常遇到如下一些机床报警或机床操作者的报修 ，遇到如下情况
，要考虑周全，

1
、 若出现“XXX字符”不可能的报警字样 ，说明加工程序的一些字符不符合规范，属于“非法“指令
，修改成合乎该数控系统的合法指令即消除机床报警 。

2、 在数控机床的长期维护中，若出现产品受损或报废等 ，此时判定机床是否存在故障
，之前的故障 、操作信息一定要准确
。此时可能会出现某些人为了自身利益，发生不讲实话的现象。若出现1毫米以下的尺寸误差可能是机床精度所致 ，若出现几毫米以上的误差一般是误操作所致 。

3
、 数控磨床磨削的产品的圆度差
，要检查头、尾架主轴的顶尖，检查顶尖的后锥及端面 、主轴内锥孔是否清洁
。若更换顶尖时 ，不对顶尖的后锥及端面、主轴内锥孔用干净的布进行擦拭
，往往会造成磨削的产品的圆度超差。

4
、 镗铣床在更换刀盘时，同样也要对主轴的内锥孔用干净布进行擦拭 。不擦拭可能造成刀具夹不紧 ，并且容易造成主轴内锥孔的研伤
。

5、 有些数控系统
，比如日本FANUC 0TD数控系统，当机床操作人员执行加工程序之前 ，少摁某个键时，加工程序的第二句会跳过不执行
，造成产品质量事故。